核心能力

项目经历

• 三维机械臂仿真与运动规划全栈平台（Python + ROS2 + 自研3D引擎）：自研仿真前端，通过 WebSocket 与 ROS2+MoveIt2 后端实时通信，覆盖 IK 求解、轨迹规划与场景管理
• G1人形机器人二次开发（AI Agent + ASR/TTS + Unity + Godot）：语音交互全链路（ASR→LLM→TTS），集成人脸识别、展厅讲解、舞蹈控制等业务场景
• ESE低代码轻量化3D平台（Unity + C# + QFramework）：自研 UI 框架与编辑器工具链，实现可视化场景编辑、Gizmo 操作、层级管理与一键导出
• 通谜 — 多玩法游戏合集（Unity3D + C#）：集成 ACT 动作、FPS 射击、RPG 养成三种玩法，含自定义 Shader 特效、Timeline 过场动画与音频管理系统
• 机器人巡检视觉识别服务（FastAPI + VLM + YOLOv8 + ONNX）：为机器狗提供视觉 AI 后端，支持仪表读数、消防检测、灭火器在位识别三大场景
• 无人机多功能应用虚拟仿真系统（Unity3D + WebRTC + MQTT + MySQL）：六自由度飞控系统，自研贝塞尔路径编辑器，集成 WebRTC 图传与 AI 语音播报
• 锻造车间数字孪生平台（Unity + MQTT + PLC + WebGL）：MQTT/PLC 驱动的产线仿真，机械臂关节控制、AGV 调度与设备监控可视化
• 某铜矿3D动画演播系统（PC/VR）（UE + Unity + C#）：PC/VR 双端双语 3D 演播系统，UE 高质量场景特效，Unity Pad 控制端 + UDP 通信中间件

个人荣誉

• 山东省软件设计大赛决赛一等奖
• NCAD未来设计师大赛山东省一等奖
• 全国高校计算机能力挑战赛山东省一等奖、国家级二等奖 * 2
• 中国大学生计算机设计大赛山东省一等奖、国家级三等奖 * 2
• 全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛国家级三等奖

部分获奖或荣誉证书

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部分获奖或荣誉证书