赵豪

基于 Unity 3D 引擎开发的无人机虚拟仿真综合平台，覆盖物流运输与工业巡检两大业务场景。核心实现了 Rigidbody 物理驱动的六自由度飞控系统，自研二次贝塞尔曲线路径编辑器支持 Editor 模式预览与自动巡航，集成 WebRTC 低延迟图传与 GPT-SoVITS AI 语音播报实现巡检自动化，搭配 MySQL 用户系统与事件驱动的任务流水线架构，形成"登录认证→航线规划→自动飞行→实时回传→语音检测→任务结算"的完整闭环。

ESE 是一套基于 Unity 的可视化场景编辑与快速搭建引擎，面向非技术用户提供低门槛的 3D/2D 场景创作能力。项目以自定义 UI 框架（UIKit）为基础，实现了多场景管理、层级树视图、Gizmo 变换操作、拖拽式模型创建、外部资源导入、材质编辑、属性面板、全局搜索与一键导出等完整工作流，支持编辑/预览双模式切换，覆盖从资源加载、场景编辑到打包输出的全链路。

本项目面向3D场景编辑、交互验证与轻量发布，采用自研分层架构，构建集实时渲染、场景管理、资源调度、脚本扩展与编辑器工具链于一体的 3D 引擎编辑器，强调可编辑、可运行、可扩展与工程化演进能力。

基于 Unity 3D 的工业数字孪生平台，面向锻造制造车间，实现设备实时监控、产线仿真与 IoT 数据驱动的 3D 可视化。

使用Unity开发的游戏串烧，里面包含了3种不同风格的游戏，包括ACT动作类型、FPS射击类型、RPG养成类型

基于 Python/P3D 自研 3D 仿真前端，通过自定义 WebSocket 协议与 ROS2+MoveIt2 后端实时通信，覆盖机器人运动学求解、轨迹规划、场景管理与轨迹回放全流程。支持多种维度机械臂型号（6-12自由度），已用于实际产线方案的离线验证与任务预演。

对宇树G1人形机器人进行二次开发，包括智能问答、智能交互、访客预约、展厅讲解、舞蹈动作控制表演等，外接硬件设备设计与适配。

为物理巡检机器人（机器狗）提供视觉 AI 后端服务，支持仪表读数识别、消防区域入侵检测、灭火器在位检测三大核心巡检场景。

PC/VR双端支持的双语化对外展示3D演播系统，展示公司业务、技术生产力与典型案例，服务于国内外客户并提供沉浸式体验

基于Unity 3D的装甲车辆综合防护仿真与效能评估平台，围绕"威胁源—探测告警—防御响应—效能评估"全链路，构建了覆盖雷达/红外/紫外/激光/毫米波多频谱探测、有源/无源干扰、拦截弹动力学、烟幕遮蔽等攻防手段的数字化仿真系统，支持数字样机参数化配置、仿真方案编排、在线/离线评估与全过程三维可视化

基于 Unity 引擎开发的青岛机场场面车辆实时监控与安全预警大屏系统，通过 WebSocket 接入多源实时数据，结合 GPS 坐标转换与状态机模型，实现无人驾驶车、特种车辆、航空器等地面交通态势的可视化展示与三级碰撞预警，支持 1920×1080 / 3840×1080 双分辨率适配控制室部署。

使用Unity3D开发的一款RPG类游戏，主角操作华佗完成系统指定的任务，学习医学知识并了解麻沸散。

基于 Unity + C# 的展览厅互动答题装置，支持三人同屏抢答、题库分类管理、实时计分与排名结算，配套 ASP.NET Core 题库管理后台

基于Unity引擎开发的数字孪生场景引擎，支持多3D场景与2D看板的创建、编辑与预览切换。通过WebSocket长连接实现与后端数据平台的实时双向通信，接收设备报警、视频流地址、ECharts图表数据并动态驱动场景内模型的报警闪烁动效、视频融合叠加、Web图表容器更新等业务响应。提供场景树层级管理、模型拖拽创建、巡检路径动画、可交互事件系统等完整的数字孪生场景搭建与运行能力。

基于 Unity 3D LTS + URP 搭建的工业数字孪生平台，通过 WebGL 部署至浏览器实现跨平台设备实时监控。集成六轴机械臂高精度 3D 模型，设计 MQTT + JavaScript/Unity WebGL 双向通信架构，由 .jslib 原生插件桥接完成关节角度数据闭环与平滑运动同步。覆盖激光刻型、振动光饰、超声清洗、热处理等 28+ 类工业设备，通过 REST API 多层级轮询获取实时运行参数与加工批次/工艺信息，配合自研 JSON 反射映射与 ScrollRect 自适应排版引擎动态渲染数据面板。编写 Custom Inspector 编辑器扩展实现设备参数可视化配置与模拟数据注入测试，引入 DOTween、Amplify Shader Editor 实现 3D 场景交互与厂区环境建模。

基于 Unity3D URP 引擎开发的大型工业数字孪生可视化系统，构建覆盖全厂区的 3D 虚拟场景，集成多产线设备模型与实时生产数据，实现设备运行状态远程监控、多路视频监控画面调取、自动路径巡检漫游及小地图实时定位等功能。通过 UnityWebRequest 对接后端 API 动态获取设备状态并刷新 UI 数据看板，采用 DOTween 编排摄像机切换与巡检路径动画，结合 RenderTexture 实现鸟瞰小地图与方向同步指示，并利用屏幕空间反射（SSSR）与自定义 Shader 提升场景材质质感。